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德國力士樂HCS02轉換器涵蓋了中功率范圍kW。此裝置設置了一個控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環境，適用于編碼器系統、安全技術、和其它數字及模擬信號等。
組件：
1：基于驅動系統 IndraDrive的運動控制系統MLD
通過認證的安全技術
符合 IEC 61131-3的集成有驅動器的運動控制
10 根伺服軸的電子同步
IndraWorks 軟件架構實現直觀的設計
可選技術和通信接口
2：IndraDrive CSE02 - ECONOMY （經濟型）單軸控制單元
Sercos 和 EtherCAT 接口
用于評估所有標準編碼器類型的多編碼器接口
可選安全扭矩關閉 集成安全技術
可選工程端口
3：IndraDrive CSH02 - ADVANCED 單軸控制單元
Sercos Master 或多以太網接口（Sercos III，EtherCAT?，PROFINET IO，EtherNet/IP，Powerlink）
用于評估所有標準編碼器類型的多編碼器接口
可選安全扭矩關閉或安全運動 集成安全技術
兩個其它可選設備（PROFIBUS、CANopen、編碼器模擬、第二/三多編碼器接口、輸入輸出擴展）
固件功能廣泛，包括兼容 IEC 的運動邏輯（Sercos主模塊上的從軸可能多達 9 根從）
4：IndraDrive FWA 固件
執行大多數驅動任務的綜合基本包
最少 250 μs 位置控制器和總線循環性能
防振濾波器，用于避免振動
IEC 兼容的集成運動邏輯
不受制造商控制的 Sercos 和 CANopen CiA 402 設備描述
5：IndraDrive CSB02 - BASIC 單軸控制單元
多以太網接口（Sercos，EtherCAT?，PROFINET IO，EtherNet/IP，Powerlink）
用于評估所有標準編碼器類型的多編碼器接口
可選安全扭矩關閉或安全運動 集成安全技術
其它可選設備（PROFIBUS、CANopen、編碼器模擬、第二多編碼器接口、輸入/輸出擴展）
固件功能廣泛，包括兼容 IEC 的運動邏輯
常用型號：
R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNN
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
R911396655 HCS02.1E-W0054-A-03-NNN-AA
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
R911308416 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV
R911297850 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN
R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
R911326650 HCS03.1E-W0150-A-05-NPBV
R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
R911271765 HDD02.1-W040N-HD12-01-FW
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